Kinematik starrer Körper

Zusammenfassung

Ein starrer Körper besteht aus einer unendlichen Anzahl von Punkten, die ihre Lage zueinander nicht ändern. Für die weitaus meisten Probleme der Kinematik und Kinetik ist dieses fiktive Gebilde das völlig ausreichende Modell zur Untersuchung von Bewegungsvorgängen (wie in der Statik zur Untersuchung von Gleichgewichtszuständen).