The multiple virtual end-effectors approach for human-robot interaction

  • A. De Santis
  • P. Pierro
  • B. Siciliano

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Copyright information

© Springer 2006

Authors and Affiliations

  • A. De Santis
    • 1
  • P. Pierro
    • 2
  • B. Siciliano
    • 3
  1. 1.PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e SistemisticaUniversità degli Studi di Napoli Federico IIItaly
  2. 2.PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e SistemisticaUniversità degli Studi di Napoli Federico IIItaly
  3. 3.PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e SistemisticaUniversità degli Studi di Napoli Federico IIItaly

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