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Center Manifold Theory Approach to the Stability Analysis of Fuzzy Control Systems

  • Radu-Emil Precup
  • Stefan Preitl
  • Stefan Solyom
Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 1625)

Abstract

The paper proposes a stability analysis method based on the application of the center manifold theory belonging to the state-space methods to the stability analysis of fuzzy control systems. The methods considers a linearized mathematical model of the second order nonlinear plant, and its only constraint is in the smooth character of the right-hand term of the state-space equations of the controlled plant. The method is exemplified by applying it to the stability analysis of a state feedback fuzzy control system meant for the position control of an electrohydraulic servosystem.

Keywords

Fuzzy Control Fuzzy Controller Fuzzy Control System Center Manifold Theory Trapezoidal Membership Function 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999

Authors and Affiliations

  • Radu-Emil Precup
    • 1
  • Stefan Preitl
    • 1
  • Stefan Solyom
    • 1
  1. 1.Department of Automation“Politehnica” University of TimisoaraTimisoaraRomania

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