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Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen

Demonstration einer Netzbasierten Fernsteuerung mit der Java 2 Micro Edition
  • Andreas Jabs
  • Stefan Lankes
  • Thomas Bemmerl
Conference paper
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Zusammenfassung

Mit eingebetteten Systemen ist es möglich, komplexe Steuerungs- und Fernwirkungsaufgaben mit Standard-Hardware durchzuführen. Ist jedoch eine direkte Kontrolle, also eine Fernsteuerung über ein drahtloses Netz gewünscht, bietet dieses lediglich eine unzuverlässige Verbindung an. Dies bedeutet, dass durch einen Ausfall der Verbindung ein Kontrollverlust über das ferngesteuerte System verursacht werden kann. Wir stellen eine Plattform basiert auf Java 2 Micro Edition vor, mit der es möglich ist, Kontroll- und Messaufgaben auf einem System durchzuführen, welches über eine unzuverlässige Verbindung in einem TCP/IP-basierten Netz verbunden ist. Die Eignung und Leistungsfähigkeit der Plattform wird durch Implementierung einer auf ihr basierenden Robotersteuerung unter Beweis gestellt. Das von uns entwickelte System ist flexibel implementiert und ist daher leicht anpassbar an andere Aufgaben mit ähnlichen Anforderungen.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005

Authors and Affiliations

  • Andreas Jabs
    • 1
  • Stefan Lankes
    • 1
  • Thomas Bemmerl
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für BetriebssystemeRWTH AachenAachenGermany

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