Vision: Von Assistenz zum Autonomen Fahren
Chapter
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
- 1.H.-H. Braess, G. Reichart (1997): „Prometheus: Vision des ‘intelligenten Automobils’ auf ‘intelligenter Straße’? Versuch einer kritischen Würdigung-Teil 1“. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 4, S. 200–205.Google Scholar
- 2.H.-H. Braess, G. Reichart (1997): „Prometheus: Vision des ‘intelligenten Automobils’ auf ‘intelligenter Straße’? Versuch einer kritischen Würdigung-Teil 2“. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 6, S. 330–343.Google Scholar
- 3.M.E. Brauckmann, C. Goerick, J. Groß, T. Zielke (1994): „Towards all around automatic visual obstacle sensing for cars“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 79–84.Google Scholar
- 4.A. Broggi, M. Bertozzi, A. Fascioli, G. Conte (1999): The experience of the ARGO autonomous vehicle. World Scientific, Singapur.Google Scholar
- 5.D. Dickmanns (1997): Rahmensystem für visuelle Wahrnehmung veränderlicher Szenen durch Computer. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 6.E.D. Dickmanns (1995): „Performance improvements for autonomous road vehicles“. In: Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4), Karlsruhe, S. 2–14.Google Scholar
- 7.E.D. Dickmanns (2002): „Vision for ground vehicles: history and prospects“. Int. Journal of Vehicle Autonomous Systems, 1(1), S. 1–44.CrossRefGoogle Scholar
- 8.E.D. Dickmanns, R. Behringer, D. Dickmanns, T. Hildebrandt, M. Maurer (1994): „The Seeing Passenger Car ‘VaMoRs-P’“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris, S. 68–73, Oktober.Google Scholar
- 9.E.D. Dickmanns, V. Graefe (1988): a) „Dynamic monocular machine vision“. S. 223–240. b) „Applications of dynamic monocular machine vision“. S. 241–261. In: Machine Vision and Applications. Springer International, Bd. 1.Google Scholar
- 10.E.D. Dickmanns, B. Mysliwetz (1992): „Recursive 3-D road and relative ego-state recognition“. IEEE-Transactions on Pattern Aanalysis and Machine Intelligence, Special Issue on Interpretation of 3-D Scenes, 14(2), S. 199–213, Februar.CrossRefGoogle Scholar
- 11.E.D. Dickmanns, H.-J. Wuensche (1999): „Dynamic Vision for Perception and Control of Motion“. In: B. Jähne, H. Haußecker, P. Geißler (Hrsg.): Handbook of Computer Vision and Applications, Academic Press, S. 569–620.Google Scholar
- 12.E.D. Dickmanns, A. Zapp (1986): „A curvature-based scheme for improving road vehicle guidance by computer vision“. In: Proceedings of SPIE Mobile Robots, Cambridge, USA, Bd. 727, S. 161–168.Google Scholar
- 13.M. Ekinci, B.T. Thomas (1996): „Road Junction Recognition and Turn-Offs for Autonomous Road Vehicle Navigation“. In Proceedings of 13th ICPR, Wien, Bd. III, S. 318–322.Google Scholar
- 14.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (1992ff): (organized yearly by IEEE Intelligent Transportation Systems Council).Google Scholar
- a).R. Gregor, M. Lützeler, M. Pellkofer, K.H. Siedersberger, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: A perceptual system for autonomous vehicles“. S. 52–57.Google Scholar
- b).R. Gregor, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: Mission performance on road networks“. S. 140–145.Google Scholar
- c).U. Hofmann, A. Rieder, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: An application to intelligent cruise control for high speed roads“. S. 468–473.Google Scholar
- d).M. Lützeler, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: Recognition of intersections on unmarked road networks“. S. 302–307.Google Scholar
- e).M. Maurer: „Knowledge representation for flexible automation of land vehicles“. S. 575–580.Google Scholar
- f).M. Pellkofer, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: Gaze control in autonomous vehicles“. S. 296–301.Google Scholar
- g).K.-H. Siedersberger, E.D. Dickmanns: „EMS-Vision: Enhanced abilities for locomotion“. S. 146–151. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, MI, USA, Oktober.Google Scholar
- 16.W. Enkelmann (1997): Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung.Infix Verlag, St. Augustin.Google Scholar
- 17.S. Estable, J. Schick, F. Stein, R. Janssen, R. Ott, W. Ritter, Y.-J. Zheng (1994): „A Real-Time Traffic Sign Recognition System“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris, S. 213–218.Google Scholar
- 18.U. Franke, S. Mehring, A. Suissa, S. Hahn (1994): „The Daimler-Benz Steering Assistant-a spin-off from autonomous driving“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris.Google Scholar
- 19.K. Gietinger (2003): „Der Tod hat einen Motor“. Die Zeit, 3:27, 26.1.2003.Google Scholar
- 20.S. Grashey, R. Onken (1998): „Adaptive Verhaltensmodellierung für den Autofahrer auf Basis von statistischen Klassifikatoren“. In: ZMMS-Spektrum, Bd. 5, Pro Universitate Verlag, Sinzheim Proceedings of 2. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, Wohin führen Unterstützungssysteme? Entscheidungshilfe und Assistenz in Mensch-Maschine-Systemen., S. 569–620.Google Scholar
- 21.R. Gregor (2002): Fähigkeiten zur Missionsdurchführung und Landmarkennavigation. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 22.S. Hahn (1996): „Automation of Driving Functions-Future Development, Benefits and Pitfalls“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Tokio, S. 309–312.Google Scholar
- 23.D. Harel (1987): „Statecharts: A Visual Formalism for Complex Systems“. Science of Computer Programming, 8, S. 231–247.CrossRefMATHMathSciNetGoogle Scholar
- 24.T. Inoue, K. Aoki, T. Suzuki, T. Yokoyama (1993): „A Preview Steering Control Strategy Based on Computer Vision for Automated Vehicle Highway Systems“. In: Proceedings of IFAC 12th Triennial World Congress, Sydney, S. 123–126.Google Scholar
- 25.T. Ito, T. Sakagami, S. Kawakatsu (1992): „A Real-Time Headway Measurement Method Using Vision Stereo and Optical Flow“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA, S. 230–235.Google Scholar
- 26.T.M. Jochem, D.A. Pomerleau, and C.E. Thorpe (1993): „MANIAC. A next generation neurally based autonomous road follower“. In: Proceedings of IEEE Conf. on Intell. Auton. Systems (IAS-3), Pittsburgh, USA.Google Scholar
- 27.T.M. Jochem, D.A. Pomerleau, C.E. Thorpe (1995): „Vision-based neural network road and intersection detection and traversal“. In: Proceedings of IEEE Conf. IROS, Pittsburgh, USA.Google Scholar
- 28.T. Kalinke, C. Tzomkas, W. v. Seelen (1998): „A Texture-based Object Detection and an Adaptive Model-based Classification“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Stuttgart.Google Scholar
- 29.S.K. Kenue, S. Bajpayee (1992): „LaneLok: robust line and curve fitting of lane boundaries“. In: Proceedings of SPIE-Mobile Robots VII, Boston, Bd. 1831, S. 491–503.Google Scholar
- 30.K.I. Kim, S.Y. Oh, S.W. Kim, H. Jeong, J.H. Han, C.N. Lee, B.S. Kim, C.S. Kim (1995): „An autonomous land vehicle PRV II: Progress and performance enhancement“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA, S. 264–269.Google Scholar
- 31.K. Kluge (1994): „Extracting road curvature and orientation from image edge points without perceptual grouping into features“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris.Google Scholar
- 32.D. Koller, J. Malik, Q.-T. Luong, J. Weber (1995): „An integral stereo-based approach to automatic vehicle guidance“. In: Proceedings of 5th ICCV, Boston.Google Scholar
- 33.M. Kopf (1993): Ein Beitrag zur modellbasierten, adaptiven Fahrerunterstützung für das Fahren auf deutschen Autobahnen. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 34.G. Kosecka, R. Blasi, C.J. Taylor, J. Malik (1998): „A Comparative Study of Vision-Based Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving“. In: Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgien, S. 1903–1908.Google Scholar
- 35.D. Kuan, G. Phipps, A. Hsueh (1986): „A Real-Time Road Following Vision System for Autonomous Vehicles“. In: Proceedings of SPIE, S. 152–160.Google Scholar
- 36.A. Kutami, Y. Maruya, H. Takashi, A. Okuno (1995): „Visual navigation of autonomous on-road vehicle“. In: Proceedings of IROS, S. 175–180.Google Scholar
- 37.M. Lützeler (2002): Fahrbahnerkennung zum Manövrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 38.M. Maurer (2000): Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 39.H.G. Meissner (1982): Steuerung dynamischer Systeme aufgrund bildhafter Informationen. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 40.K. Mineta, K. Unoura, T. Ikeda (2000): „Development of a lane recognition system for a lane keeping assist system“. HONDA R&D Tech. Review, 12.Google Scholar
- 41.H.-H. Nagel, W. Enkelmann, G. Struck (1995): „FhG-Co-Driver: From Map-Guided Automatic Driving by Machine vision to a Cooperative Driver Support“. Math. and Computer Modeling, 22, S. 101–108.CrossRefGoogle Scholar
- 42.H.-H. Nagel, M. Arens (2004): „Innervation des Automobils und formale Logik“. In: M. Maurer, C. Stiller (Hrsg.): Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung, Springer Verlag, Berlin, Kap. 5.Google Scholar
- 43.R. Onken (1994): „DAISY, an Adaptive, Knowledge-based Driver Monitoring and Warning System“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris.Google Scholar
- 44.M. Pellkofer (2003): Verhaltensentscheidung für autonome Fahrzeuge mit Blickrichtungssteuerung. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 45.D.A. Pomerleau (1995): „Ralph: Rapidly adapting lateral position handler“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA.Google Scholar
- 46.E. Pöppel (1985): Grenzen des Bewußtseins.-Über Wirklichkeit und Welterfahrung, DVA, Stuttgart, S. 190.Google Scholar
- 47.D.M. Reichardt (1998): „Using automated assistance Systems-Putting the driver into focus“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Stuttgart, Bd. 2, S. 413–418.Google Scholar
- 48.W. Ritter (1997): Automatische Verkehrszeichenerkennung. Diss. Univ. Koblenz/Landau, Koblenzer Schriften zur Informatik, 5.Google Scholar
- 49.L.G. Roberts (1977): „Machine Perception on Three-Dimensional Solids“. In: J.K. Aggarwal et al. (Hrsg.): Computer Methods in Image Analysis, IEEE Press, New York, S. 285–323.Google Scholar
- 50.K. Saneyoshi, K. Hanawa, K. Kise, Y. Sogawa (1993): „3-D Image Recognition System for Drive Assist“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Tokio, S. 60–65.Google Scholar
- 51.J. Schiehlen (1995): Kameraplattformen für aktiv sehende Fahrzeuge. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 52.K.-H. Siedersberger (2003). Verhaltensrealisierung in EMS-Vision. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 53.C. Stiller, J. Hipp, C. Rössig, A. Ewald (1998): „Multisensor Obstacle Detection and Tracking“. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Stuttgart, S. 451–456.Google Scholar
- 54.F. Thomanek (1996): Visuelle Erkennung und Zustandsschätzung von mehreren Straßenfahrzeugen zur autonomen Fahrzeugführung. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 55.C. Thorpe, M. Hebert, T. Kanade, S. Shafer (1998): „Vision and Navigation for the Carnegie-Mellon Navlab“. IEEE Transactions on Pattern Aanalysis and Machine Intelligence, 10(3) S. 401–412.Google Scholar
- 56.C. Thorpe, T. Jochem, D. Pomerleau (1997): „The 1997 Automated Highway Free Agent Demonstration“. In Proceedings of IEEE Conf. on Intell. Transp. Systems, Boston, USA.Google Scholar
- 57.S. Tsugawa, Sadayuki (1994): „Vision-based vehicles in Japan“. Machine vision systems and driving control systems. IEEE Trans. Industrial Electronics, 41(4), S. 398–405.Google Scholar
- 58.B. Ulmer (1994): VITA II-Active Collision Avoidance in Real Traffic. In: Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium, S. 1–6.Google Scholar
- 59.H.-J. Wünsche (1987): Bewegungssteuerung durch Rechnersehen. Dissertation, UniBw München, LRT.Google Scholar
- 60.M. Yamamoto, Y. Kagawa, A. Okuno (1999): Robust Control for Automated Lane Keeping Against Lateral Disturbances. In: Proceedings of IEEE Conf. on Intell. Transportation Systems, Tokio, S. 240–245.Google Scholar
- 61.W. Zimdahl, I. Rackow, T. Wilm (1986): „Optopilot-ein Forschungsansatz zur Spurerkennung und Spurführung bei Straßenfahrzeugen“. VDI Berichte, 162, S. 49–60.Google Scholar
Copyright information
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005