Zusammenfassung
In diesem Kapitel werden die notwendigen Grundlagen für diese Arbeit erläutert. Dazu gehören zum einen die Werkzeuge zur Objektivierung und zum anderen die regelungstechnischen Grundlagen für den Entwurf einer assistierten Querführung. Der Abschnitt 3.1 stellt einen besonders wichtigen Baustein für die Arbeit dar. In dem Kapitel wird die Methodik vorgestellt und ein Überblick über die verwendeten Verfahren der Objektivierungsmethodik gegeben.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2019 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Oschlies, H. (2019). Theoretische Grundlagen. In: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung. AutoUni – Schriftenreihe, vol 136. Springer, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_3
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_3
Published:
Publisher Name: Springer, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-25234-2
Online ISBN: 978-3-658-25235-9
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)