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Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren

  • Book
  • Jun 2024
  • Latest edition

Overview

  • Vielfalt an beschriebenen Systemen mit verständlichem Überblick
  • Disziplinenübergreifende Darstellung
  • Technische und gesellschaftliche Herausforderungen des automatisierten Fahrens

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch (ATZMTZ)

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Hardcover Book USD 299.99
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About this book

In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.

Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.

Keywords

  • ADAS
  • Mensch-Maschine-Schnittstelle
  • Verkehrssicherheit
  • Autonomes Fahren
  • Längs- und Querführung
  • Maschinelle Wahrnehmung (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall)
  • Absicherungsmethoden

Authors, Editors and Affiliations

  • Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm, Ulm, Germany

    Klaus C J Dietmayer

  • Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen, Aachen, Germany

    Lutz Eckstein

  • Deutsches Zentrum Luft & Raumfahrt eV, Braunschweig, Germany

    Meike Jipp

  • Institut für Regelungstechnik, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany

    Markus Maurer

  • Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany

    Christoph Stiller

  • Technische Universität Darmstadt, Bersenbrück, Germany

    Hermann Winner

About the editors

Die Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitete bis 2021 das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer ist Direktor des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm.

Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein ist Leiter des Instituts für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University.

Prof. Dr. Meike Jipp ist Direktorin des Instituts für Verkehrsforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).

Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer ist Leiter des Instituts für Regelungstechnik an der Technischen Universität Braunschweig.

Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller ist Leiter des Instituts für Mess- und Regelungstechnik (MRT) am Karlsruher Institut für Technologie.



Bibliographic Information

  • Book Title: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

  • Book Subtitle: Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren

  • Authors: Hermann Winner

  • Editors: Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer, Christoph Stiller

  • Series Title: ATZ/MTZ-Fachbuch

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2024

  • Hardcover ISBN: 978-3-658-38485-2Due: 03 July 2024

  • eBook ISBN: 978-3-658-38486-9Due: 03 July 2024

  • Series ISSN: 2628-104X

  • Series E-ISSN: 2628-1058

  • Edition Number: 4

  • Number of Pages: IV, 912

  • Number of Illustrations: 122 b/w illustrations, 449 illustrations in colour

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