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Entwurf robuster Regelungen

  • Kai Müller

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
  2. Kai Müller
    Pages 1-20
  3. Kai Müller
    Pages 38-63
  4. Kai Müller
    Pages 64-74
  5. Kai Müller
    Pages 75-87
  6. Kai Müller
    Pages 88-100
  7. Kai Müller
    Pages 101-118
  8. Kai Müller
    Pages 119-133
  9. Kai Müller
    Pages 134-137
  10. Kai Müller
    Pages 138-148
  11. Kai Müller
    Pages 149-162
  12. Back Matter
    Pages 217-230

About this book

Introduction

In den letzten 20 Jahren haben umwälzende Entwicklungen auf dem Gebiet der robusten Regelungen stattgefunden, die einen systematischen und geradlinigen Reglerentwurf ermöglichen. Nachdem inzwischen numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung robuster Regler zur Verfügung stehen, lassen sich diese bedeutsamen Verfahren leicht auf praktische Probleme anwenden. Das Buch vermittelt sowohl Theorie als auch die praktische Anwendung moderner Entwurfsverfahren anhand von vollständig durchgerechneten Beispielen. Den robusten Regelungen werden aus didaktischen Gründen Beschreibungen von Standardverfahren wie Polvorgabe, Beobachter/Kalman-Filter, Riccati-Regler/LQG sowie ein Abschnitt über Normen von Signalen und Systemen vorangestellt. Es wird aufgezeigt, wie sich für Ein- und Mehrgrößenstrecken mit unstrukturierten Unsicherheiten oder Parameter-Unsicherheiten optimale Regler berechnen lassen, die robuste Stabilität oder eine robuste Regelgüte gewährleisten. Obwohl der Schwerpunkt des Buches auf dem Entwurf robuster Regelungen liegt, lassen sich auch "klassische" Regelkreise in Bezug auf Robustheit analysieren.

Keywords

Aktor Beobachter Entwurf Kalman-Filter Polvorgabe Regelkreis Regelung Regler Reglerentwurf Sicherheit Stabilität Systeme Verfahren Zustandsregelung Übertragungsfunktion

Authors and affiliations

  • Kai Müller
    • 1
  1. 1.Institut für RegelungstechnikTechnischen Universität BraunschweigBraunschweigDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-663-12091-9
  • Copyright Information Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 1996
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-519-06173-1
  • Online ISBN 978-3-663-12091-9
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