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Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

  • Authors
  • Hermann Henrichfreise

Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 60)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Hermann Henrichfreise
    Pages 1-7
  3. Hermann Henrichfreise
    Pages 8-14
  4. Hermann Henrichfreise
    Pages 34-79
  5. Hermann Henrichfreise
    Pages 80-132
  6. Hermann Henrichfreise
    Pages 149-152
  7. Back Matter
    Pages 153-184

About this book

Keywords

Entwurf Modellierung Regelung Roboter Simulation

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-663-06844-0
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 1989
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-528-06360-3
  • Online ISBN 978-3-663-06844-0
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