Nichtlineare Systeme und Regelungen

  • Jürgen Adamy

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xviii
  2. Jürgen Adamy
    Pages 1-55
  3. Jürgen Adamy
    Pages 57-174
  4. Jürgen Adamy
    Pages 175-243
  5. Jürgen Adamy
    Pages 245-294
  6. Jürgen Adamy
    Pages 295-437
  7. Jürgen Adamy
    Pages 525-574
  8. Back Matter
    Pages 575-638

About this book

Introduction

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die gute Verständlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie durch viele farbige Abbildungen.

In dieser dritten Auflage finden sich gegenüber der zweiten Auflage erweiterte Kapitel, welche die Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details überarbeitet. So beinhaltet die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das für die Lösung nichtlinearer regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist.

Die Zielgruppen

Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Ingenieure in der Industrie.

Der Autor

Professor Adamy studierte Elektrotechnik und promovierte in Regelungstechnik. Er entwickelte viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur fortgeschrittene Regelungsverfahren und leitete dort auch ein Team, das regelungstechnische Verfahren für den Anlagenbaukonzipierte. Seit 1998 ist er Professor für Regelungsmethoden und Robotik an der TU Darmstadt.


Keywords

Flachheitsbasierte Regelung Lineare Regelstrecken Nichtlineare Regelstrecken Nichtlineare Regelung Nichtlineare Systeme Passivitätsbasierte Regelung Regelungstechnik Simulation Stabilitätstheorie Regelungssysteme Nichtlineare Differentialgleichungen Stabilität von Integrationsverfahren Steuerbarkeit und Flachheit Modellbasierte prädiktive Regelung Fuzzy-Control Beobachter für nichtlineare Systeme

Authors and affiliations

  • Jürgen Adamy
    • 1
  1. 1.DarmstadtGermany

Bibliographic information