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Meß- und Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Hans Peter Geering

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-3
  2. Hans Peter Geering
    Pages 4-10
  3. Hans Peter Geering
    Pages 70-100
  4. Hans Peter Geering
    Pages 119-137
  5. Hans Peter Geering
    Pages 138-142
  6. Hans Peter Geering
    Pages 143-158
  7. Hans Peter Geering
    Pages 204-240
  8. Back Matter
    Pages 241-297

About this book

Introduction

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schätzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es führt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrößenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden für den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lösungen am Schluß des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.

Keywords

Algebra Automatisierung Entwurf Handel Messsignal Regelung Regelungstechnik Systeme Verhalten

Authors and affiliations

  • Hans Peter Geering
    • 1
  1. 1.Institut für Meß- und RegeltechnikEidgenössische Technische Hochschule ZürichSchweiz

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-662-08677-3
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-53070-1
  • Online ISBN 978-3-662-08677-3
  • Series Print ISSN 0937-7433
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