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© 2020

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

Book
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Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XIV
  2. Robert Dehnert
    Pages 1-5
  3. Robert Dehnert
    Pages 7-66
  4. Robert Dehnert
    Pages 67-80
  5. Robert Dehnert
    Pages 81-151
  6. Robert Dehnert
    Pages 153-155
  7. Back Matter
    Pages 157-199

About this book

Introduction

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Der Inhalt
  • Parameterunsicherheiten
  • Robuste Stabilitätsprüfung
  • Stellgrößenbeschränkungen
  • Sättigende Ausgangsrückführungen
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und
  • Maschinenbau
  • Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik
Der Autor
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der
Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von
Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese
für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Keywords

Robuste Regler Ausgangsrückführung zeitdiskrete Mehrgrößensysteme Lineare Matrixungleichungen (LMI) Iterative Algorithmen Stabilitätstheorie nach Ljapunow Zeitdiskrete Mehrgrößenregler Robuster Reglerentwurf polytopic covering Stellgrößenbegrenzungen

Authors and affiliations

  1. 1.WuppertalGermany

About the authors

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie. 

Bibliographic information