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Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Hans P. Geering

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
  2. Hans P. Geering
    Pages 1-3
  3. Hans P. Geering
    Pages 4-9
  4. Hans P. Geering
    Pages 78-118
  5. Hans P. Geering
    Pages 168-172
  6. Hans P. Geering
    Pages 173-187
  7. Hans P. Geering
    Pages 232-273
  8. Back Matter
    Pages 274-340

About this book

Introduction

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung

Keywords

Beobachter Differentialgleichung Eichung Messung PID-Regler Rauschen Regelung Regelungstechnik Regler Reibung Skala Stabilität Weißes Rauschen Zustandsrückführung digitale Regelung

Authors and affiliations

  • Hans P. Geering
    • 1
  1. 1.Institut für Mess- und RegeltechnikETH ZürichZürichSchweiz

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-97889-0
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-41264-9
  • Online ISBN 978-3-642-97889-0
  • Series Print ISSN 0937-7433
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