Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer

  • Klaus Baumeister
Book

Part of the IPA-IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 126)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-12
    PDF
  2. Abkürzungen und Formelzeichen
    Klaus Baumeister
    Pages 12-12
  3. Einleitung
    Klaus Baumeister
    Pages 13-14
  4. Ausgangssituation
    Klaus Baumeister
    Pages 15-23
  5. Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommissioniersystem für quaderförmige Werkstücke
    Klaus Baumeister
    Pages 24-33
  6. Greifstrategien für den Mehrstückgriff
    Klaus Baumeister
    Pages 34-49
  7. Entwicklung eines Palettier- und Kommissionierprogrammes für den Mehrstückgriff
    Klaus Baumeister
    Pages 50-66
  8. Entwicklung eines Mehrstückgreifers
    Klaus Baumeister
    Pages 67-80
  9. Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau
    Klaus Baumeister
    Pages 81-94
  10. Zusammenfassung
    Klaus Baumeister
    Pages 95-97
  11. Schrifttum
    Klaus Baumeister
    Pages 98-104
  12. Back Matter
    Pages 105-111
    PDF

About this book

Keywords

Anforderungen Entwicklung Industrie Industrieroboter Roboter Sensor Software Steuerung Systeme Technik Zuverlässigkeit

Authors and affiliations

  • Klaus Baumeister
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-83561-2
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-50133-6
  • Online ISBN 978-3-642-83561-2
  • About this book