Kabelbaummontage mit Industrierobotern

  • Gerd Schlaich

Part of the IPA-IAO — Forschung und Praxis book series (IPA, volume 118)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-12
  2. Gerd Schlaich
    Pages 13-15
  3. Gerd Schlaich
    Pages 16-18
  4. Gerd Schlaich
    Pages 19-30
  5. Gerd Schlaich
    Pages 97-105
  6. Gerd Schlaich
    Pages 119-121
  7. Gerd Schlaich
    Pages 122-131
  8. Back Matter
    Pages 133-139

About this book

Introduction

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

Keywords

Anforderungen Automatisierung Entwicklung Industrie Industrieroboter Montage Planung Roboter Steuerung Systeme Technik Technologie Verfahren Werkzeug

Authors and affiliations

  • Gerd Schlaich
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-83490-5
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-19301-2
  • Online ISBN 978-3-642-83490-5
  • About this book