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Multisensordatenverarbeitung in der Robotik

  • Jörg Raczkowsky

Part of the Informatik-Fachberichte book series (INFORMATIK, volume 268)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
  2. Jörg Raczkowsky
    Pages 1-21
  3. Jörg Raczkowsky
    Pages 70-118
  4. Jörg Raczkowsky
    Pages 119-149
  5. Jörg Raczkowsky
    Pages 150-152
  6. Jörg Raczkowsky
    Pages 153-160
  7. Jörg Raczkowsky
    Pages 161-168
  8. Back Matter
    Pages 171-171

About this book

Introduction

In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten.

Keywords

Automation Diagnose Einheit Industrie Industrieroboter Modellierung Montage Multisensorsysteme Roboter Robotik Sensor Sensorik Systeme Wissen Wissensrepräsentation

Authors and affiliations

  • Jörg Raczkowsky
    • 1
  1. 1.Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik Fakultät für InformatikUniversität KarlsruheKarlsruhe 1Germany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-53745-8
  • Online ISBN 978-3-642-76476-9
  • Series Print ISSN 0343-3005
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