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Autonome Mobile Systeme 2000

16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000

  • Rüdiger Dillmann
  • Heinz Wörn
  • Markus von Ehr

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Kamerabasierte Navigation

  3. Manipulation

    1. Georg von Wichert, Thomas Wösch, Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky
      Pages 55-62
    2. Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Laengle, Heinz Woern
      Pages 80-87
  4. Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation

    1. Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 88-95
    2. Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 111-120
    3. Jörg Kollmann, Thomas Röfer
      Pages 121-128
  5. Modellierung und Bahnplanung

    1. Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak
      Pages 148-156
    2. Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer
      Pages 157-164
    3. Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann
      Pages 193-200
    4. Achim Lilienthal, Andreas Zell, Michael Wandel, Udo Weimar
      Pages 201-209
    5. R. Lafrenz, M. Schulé, M. Becht, M. Schanz, P. Molnár, J. Starke et al.
      Pages 210-217
  6. Systemarchitekturen

    1. Christoph Eck, Jacques Chapuis, Hans P. Geering
      Pages 231-238
    2. Andreas Zagler, Friedrich Pfeiffer
      Pages 239-248
    3. Michael Sorg, Georg Passig, Alexa Zierl, Georg Färber
      Pages 249-259
    4. Axel Steinhage, Werner von Seelen
      Pages 260-269
    5. Sascha A. Stoeter, Paul E. Rybski, Maria Gini, Dean F. Hougen, Nikolaos P. Papanikolopoulos
      Pages 270-277
    6. Bernd Kleinjohann, Carsten Rust, Jürgen Tacken
      Pages 278-286
    7. Roland Munser, Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Christian W. Frey
      Pages 287-297
    8. Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon
      Pages 298-307
    9. Ekkehard Hoffmann, Paul Levi
      Pages 308-318
  7. Anwendungen

    1. Norbert Elkmann, Mario Sack, Torsten Felsch, Torsten Böhme, José Saenz
      Pages 319-327
    2. Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel
      Pages 328-336
    3. Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel, Christian Reetz
      Pages 345-352
  8. Back Matter
    Pages 353-353

About these proceedings

Keywords

3D Bildverarbeitung Forschung Maschine Modellierung Norm Planung Roboter Robotik Sensor Sensorsysteme Steuerung Systemarchitektur Systeme Verfahren

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Heinz Wörn
    • 1
  • Markus von Ehr
    • 1
  1. 1.Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für InformatikUniversität KarlsruheKarlsruheGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-41214-4
  • Online ISBN 978-3-642-59576-9
  • Series Print ISSN 1431-472X
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