Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme

  • Joachim Deutscher

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-1
  2. Joachim Deutscher
    Pages 1-7
  3. Joachim Deutscher
    Pages 67-74
  4. Joachim Deutscher
    Pages 75-182
  5. Joachim Deutscher
    Pages 183-242
  6. Joachim Deutscher
    Pages 243-244
  7. Back Matter
    Pages 244-244

About this book

Introduction

Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausführlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall ermöglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik.

 Eine Besonderheit des Buches ist die durchgängige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhängigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Störverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgestützt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Führungs- und Störgrößenaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Für die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt.

Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine möglichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsfähigkeit der vorgestellten Methoden.

Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik für konzentriert-parametrische Systeme.

Keywords

Mehrgrößensysteme Operatortheorie Regelungstechnik Zustandsregelung Zwei-Freiheitsgrade-Regelung endlich-dimensionaler Reglerentwurf verteilt-parametrische Systeme

Authors and affiliations

  • Joachim Deutscher
    • 1
  1. 1., Lehrstuhl fuer RegelungstechnikUniversitaet Erlangen-NuernbergErlangenGermany

Bibliographic information