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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

  • Book
  • © 2010

Overview

Authors:
  1. Dieter Schramm

    1. Inst. Mechatronik und Systemdynamik, Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Germany

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  2. Manfred Hiller

    1. Inst. Mechatronik und Systemdynamik, Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Germany

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  3. Roberto Bardini

    1. München, Germany

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  • Liefert tiefes Verständnis der physikalischen und mathematischen Grundlagen von Mehrkörpersystemmodellen

  • Beispielhafte Fahrzeugmodelle als C-Codes können z.B. in Matlab/Simulink eingesetzt werden

  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (14 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-15
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  2. Einleitung

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 7-24

  3. Mathematische und kinematische Grundlagen

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 25-50

  4. Kinematik von Mehrkörpersystemen

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 51-82

  5. Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 83-104

  6. Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 105-112

  7. Modellierung und Analyse von Radaufhängungen

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 113-157

  8. Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 159-204

  9. Modellierung des Antriebsstranges

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 205-224

  10. Kraftkomponenten

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 225-242

  11. Einspurmodelle

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 243-275

  12. Zweispurmodelle

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 277-323

  13. Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 325-378

  14. Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 379-401

  15. Ausgewählte Anwendungen

    • Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini
    Pages 403-442

  16. Back Matter

    Pages 443-465
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Keywords

About this book

Die Autoren behandeln die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und deren mathematische Modellierung. Diese reicht von einfachen Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Insbesondere wird der Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie die Validierung der Ergebnisse beschrieben. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt somit, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen, die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.

Authors and Affiliations

  • Inst. Mechatronik und Systemdynamik, Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Germany

    Dieter Schramm, Manfred Hiller

  • München, Germany

    Roberto Bardini

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