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Autonome Mobile Systeme 2007

20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

  • Karsten Berns
  • Tobias Luksch

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
  2. Kartierung und Lokalisation

    1. Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell
      Pages 1-7
    2. Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard
      Pages 15-21
    3. Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard
      Pages 22-28
    4. Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard
      Pages 29-35
    5. Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell
      Pages 36-42
    6. Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy
      Pages 43-49
    7. H. Schäfer, P. Hahnfeld, K. Berns
      Pages 50-56
    8. Jens Wettach, Karsten Berns
      Pages 57-63
  3. Navigation

    1. K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß
      Pages 64-67
    2. Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram
      Pages 75-81
  4. System- und Steuerungsarchitektur

    1. Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann
      Pages 89-95
    2. Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich
      Pages 96-102
    3. K. Uhl, M. Ziegenmeyer, B. Gaßmann, J. M. Zöllner, R. Dillmann
      Pages 103-109
    4. N. Oswald, S. Förster, H. Moser, T. Reichelt, A. Windisch
      Pages 110-113
    5. B. Denkena, H. -C. Möhring, K. M. Litwinski
      Pages 114-117
    6. R. Lafrenz, F. Schreiber, O. Zweigle, M. Schanz, H. Rajaie, U. -P. Käppeler et al.
      Pages 118-125

About these proceedings

Introduction

Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.

Keywords

Entscheidung Evolution Klassifikation Modellierung Navigation Organic Computing Regelung Roboter Robotik Selbstorganisation Simulation Wissen evolutionäre Algorithmen humanoide Roboter maschinelles Lernen

Editors and affiliations

  • Karsten Berns
    • 1
  • Tobias Luksch
    • 1
  1. 1.Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe RobotersystemeTechnische Universität KaiserslauternKaiserslautern

Bibliographic information