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Autonome Mobile Systeme 2005

19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005

Editors:

  1. Paul Levi

    1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

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  2. Michael Schanz

    1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

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  3. Reinhard Lafrenz

    1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

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  4. Viktor Avrutin

    1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (41 papers)

  1. Lokalisierung und Kartographierung

    1. Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking

      • Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross
      Pages 131-137

    2. Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots

      • Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell
      Pages 139-145

  2. Outdoor-Systeme

    1. Front Matter

      Pages 147-147
      PDF

    2. Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON

      • Bernd Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
      Pages 149-155

    3. Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle

      • Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel
      Pages 157-163

    4. Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich

      • Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus
      Pages 165-170

  3. Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter

      Pages 171-171
      PDF

    3. Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver

      • Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb
      Pages 179-185

    4. Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme

      • Matthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber
      Pages 187-193

  4. Kognitive Sensordatenverarbeitung

    1. Front Matter

      Pages 195-195
      PDF

    3. Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching

      • Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 203-209

    4. Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier

      • Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm
      Pages 211-217

    5. Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees

      • Guillem Pagès Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm
      Pages 219-226

    6. Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation

      • Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz
      Pages 227-233

  5. Architekturen und Anwendungen

    1. Front Matter

      Pages 235-235
      PDF

    2. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE

      • Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg
      Pages 237-243

    3. Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots

      • Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender
      Pages 245-251

    4. Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem

      • Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann
      Pages 253-259
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About this book

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.
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Editors and Affiliations

  • Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

    Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin

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