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Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

  • Thorsten Schüppstuhl
  • Kirsten Tracht
  • Jürgen Roßmann
Conference proceedings

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-VII
  2. Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Ivan Safonov, Christian Großmann, Andreas Schreiber, Bernd Kuhlenkoetter
    Pages 1-12
  3. Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich
    Pages 13-22
  4. Dennis Grunert, Sven Jung, Thomas Leipold, Amon Göppert, Guido Hüttemann, Robert Schmitt
    Pages 23-33
  5. Jannis Stecken, Matthias Bartelt, Bernd Kuhlenkötter
    Pages 34-43
  6. Ole Kröger, Jan Guhl, Oliver Heimann, Manuel Katanacho, Carsten Niebuhr, Martin Rudorfer et al.
    Pages 44-53
  7. Michael Scholz, Martin Degel, Jörg Franke
    Pages 54-63
  8. Christoph Hinze, David A. Tomzik, Armin Lechler, Xun W. Xu, Alexander Verl
    Pages 64-73
  9. Jan Christoph Krause, Serhat Ibrahim, Annika Raatz
    Pages 74-83
  10. Niclas Hoffmann, Robert Weidner, Tim Schubert, Jens P. Wulfsberg
    Pages 84-93
  11. René Wöstmann, André Barthelmey, Nikolai West, Jochen Deuse
    Pages 94-106
  12. Jan Reitz, Michael Schluse, Jürgen Roßmann
    Pages 107-116
  13. Tobias Handreg, Pascal Froitzheim, Normen Fuchs, Wilko Flügge, Michael Stoltmann, Christoph Woernle
    Pages 117-127
  14. Ann-Kathrin Ermer, Tatjana Seckelmann, André Barthelmey, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter et al.
    Pages 128-137
  15. Markus Schäfer, Marcel Büsching, Sven Coutandin, Jürgen Fleischer
    Pages 138-147
  16. Maximilian Metzner, Fabienne Barth, Jochen Bönig, Jörg Franke
    Pages 148-157
  17. Torsten Sievers, Katharina Krist, Daniil Volf, Kirsten Tracht
    Pages 158-167
  18. Elias Knöchelmann, Jens Kotlarski, Timo Böhm, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
    Pages 168-177
  19. Finn Meiners, Alexander Bader, Jannik Beerepoot, Kirsten Tracht
    Pages 197-206
  20. Rainer Müller, Matthias Vette-Steinkamp, Tobias Masiak, Ali Kanso
    Pages 207-216
  21. Ahmed Zidan, Daniel Kaczor, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
    Pages 217-226
  22. Armin F. Buckhorst, Guido Huettemann, Lea Grahn, Robert H. Schmitt
    Pages 227-238
  23. Tobias Haberecht, André Harmel, Martin-Christoph Wanner, Oliver Wurst
    Pages 239-248
  24. Michael Riedl, Dominik Henrich
    Pages 259-268
  25. Akos Csiszar, Frank Weiß, Alexander Verl
    Pages 269-278

About these proceedings

Introduction

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.

Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken.

Die Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.

Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Roßmann ist Leiter des Lehrstuhls und Instituts für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) an der RWTH Aachen.

Keywords

Human-Robot Collaboration Montage Assembly Processes Soft-robotics Industry 4.0 Assistance-systems Conference Proceedings Handhabung

Editors and affiliations

  • Thorsten Schüppstuhl
    • 1
  • Kirsten Tracht
    • 2
  • Jürgen Roßmann
    • 3
  1. 1.TU HamburgHamburgGermany
  2. 2.Universität BremenBremenGermany
  3. 3.RWTH AachenAachenGermany

Bibliographic information