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Robuste Regelung

Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen

  • Tomas Hrycej
Book

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-VIII
  2. Tomas Hrycej
    Pages 1-5
  3. Tomas Hrycej
    Pages 7-28
  4. Tomas Hrycej
    Pages 33-35
  5. Tomas Hrycej
    Pages 109-129
  6. Tomas Hrycej
    Pages 131-142
  7. Tomas Hrycej
    Pages 143-168
  8. Tomas Hrycej
    Pages 169-191
  9. Tomas Hrycej
    Pages 225-246

About this book

Introduction

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an  die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

Keywords

Robuste Regelung Regelung sicherheitskritischer Anwendungen garantierte Reglerleistung Mechatronik Prozessregelung funktionale Sicherheit ASIL

Authors and affiliations

  • Tomas Hrycej
    • 1
  1. 1.LorchGermany

Bibliographic information