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© 1993

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

Book

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xv
  2. Einige praktische Probleme der robusten Regelung

    1. Front Matter
      Pages 1-1
    2. Jürgen Ackermann
      Pages 26-58
    3. Jürgen Ackermann
      Pages 59-80
  3. Stabilitätsanalyse einer Polynomfamilie

    1. Front Matter
      Pages 81-81
    2. Jürgen Ackermann
      Pages 130-162
    3. Jürgen Ackermann
      Pages 163-187
    4. Jürgen Ackermann
      Pages 188-210
  4. Robustheitsanalyse von Regelkreisen

    1. Front Matter
      Pages 211-211
    2. Jürgen Ackermann
      Pages 213-244
    3. Jürgen Ackermann
      Pages 245-266
    4. Jürgen Ackermann
      Pages 267-303
  5. Einige Entwurfswerkzeuge für robuste Regelungssysteme

    1. Front Matter
      Pages 305-305
    2. Jürgen Ackermann
      Pages 307-355
  6. Back Matter
    Pages 386-423

About this book

Introduction

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Keywords

Elektrotechnik Entwurf mit Multimodell- und Multikriterienoptimierung Optimierung Parameterraum-Entwurf Parametrische Robuste Regelung Regelung Regelungstheorie Robustheitsanalyse bei nichtlinearen Parametern

Authors and affiliations

  1. 1.Oberpfaffenhofen Institut für Robotik und SystemdynamikDeutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V.WeßlingDeutschland

Bibliographic information

  • Book Title Robuste Regelung
  • Book Subtitle Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
  • Authors Jürgen Ackermann
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Hardcover ISBN 978-3-540-57244-2
  • Softcover ISBN 978-3-662-09778-6
  • eBook ISBN 978-3-662-09777-9
  • Edition Number 1
  • Number of Pages XV, 423
  • Number of Illustrations 200 b/w illustrations, 3 illustrations in colour
  • Topics Control, Robotics, Mechatronics
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Reviews

"...ein in dieser Form in der deutschsprachigen Literatur einzigartiger Überblick ..." (Maschinenmarkt) "... Es ist den Autoren gelungen ... eine anschauliche Sprache zu finden, die jeder, der mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut ist, verstehen kann. ... anhand von praktischen Beispielen ... unterstützt durch eine Vielzahl interessanter Abbildungen durch den Stoff geführt ... ein Teil der reichen Erfahrung vermittelt bekommt, die die Autoren bei ihrer langjährigen Beschäftigung mit der robusten Regelung erworben haben. ..." (at Automatisierungstechnik)