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© 2020

Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Book
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Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXX
  2. Tim Schleicher
    Pages 1-8
  3. Tim Schleicher
    Pages 9-38
  4. Tim Schleicher
    Pages 77-107
  5. Tim Schleicher
    Pages 109-174
  6. Tim Schleicher
    Pages 175-182
  7. Back Matter
    Pages 183-249

About this book

Introduction

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Der Inhalt

  • Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter
  • Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS
  • Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK)

 Die Zielgruppen

  • Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft
  • Produktionstechniker, -ingenieure und -planer

Der Autor

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Keywords

Mensch-Roboter-Interaktion Programmierung durch Instruktion/Anweisen Mensch-Roboter-Schnittstellen Gebrauchstauglichkeit/Ergonomie Mensch-Roboter-Kollaboration Variantenreiche Serienproduktion

Authors and affiliations

  1. 1.LeipzigGermany

About the authors

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Bibliographic information

  • Book Title Kollaborierende Roboter anweisen
  • Book Subtitle Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen
  • Authors Tim Schleicher
  • Series Title Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
  • Series Abbreviated Title gestalt. hybrider Mensch-masch.-syst./Designing Hybrid Societies
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-29051-1
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020
  • Publisher Name Springer Vieweg, Wiesbaden
  • eBook Packages Computer Science and Engineering (German Language)
  • Softcover ISBN 978-3-658-29050-4
  • eBook ISBN 978-3-658-29051-1
  • Series ISSN 2661-8230
  • Series E-ISSN 2661-8249
  • Edition Number 1
  • Number of Pages XXX, 249
  • Number of Illustrations 1 b/w illustrations, 0 illustrations in colour
  • Topics User Interfaces and Human Computer Interaction
    Robotics and Automation
    Mechanical Engineering
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