Advertisement

Berechnung gesicherter Einzugsgebiete für nichtlineare Systeme mit Hilfe von Bézout-Matrizen

  • Thomas Pursche
Book

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XIV
  2. Thomas Pursche
    Pages 1-4
  3. Thomas Pursche
    Pages 5-30
  4. Thomas Pursche
    Pages 31-49
  5. Thomas Pursche
    Pages 51-136
  6. Thomas Pursche
    Pages 137-146
  7. Thomas Pursche
    Pages 147-164
  8. Thomas Pursche
    Pages 165-167
  9. Back Matter
    Pages 169-200

About this book

Introduction

Thomas Pursche untersucht nichtlineare dynamische Systeme vielfältiger Art auf Stabilität hin und verwendet dazu eine neuartige Methode, die – basierend auf den Stabilitätssätzen von Lyapunov – erstmals Bézout-Matrizen und den Satz von Ehlich und Zeller einsetzt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der ausführlichen Herleitung und Erörterung der Methode in Bezug auf polynomielle nichtlineare dynamische Systeme, bevor diese sowohl auf unsichere als auch auf nichtpolynomielle Systembeschreibungen erweitert werden. Der Autor verifiziert anhand zahlreicher Beispiele die vorgestellte Methode, stellt Entwurfsmethoden für Regler vor, um das ermittelte gesicherte Einzugsgebiet zu vergrößern und stellt abschließend noch ein Framework zur Untersuchung der Stabilität nichtlinearer Systeme vor.

Der Inhalt
  • Berechnung gesicherter Einzugsgebiete
  • Erweiterung für polynomielle Systeme mit Unsicherheiten
  • Erweiterung auf nichtpolynomielle Systeme
  • Erweiterung auf rationale Lyapunov-Funktionen
  • Framework SEBezDANS
Die Zielgruppen
  • Dozierende und Studierende der Bereiche Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau und Mathematik
  • Praktikerinnen und Praktiker in der Regelungstechnik, Systemtheorie und Automatisierungstechnik
Der Autor
Thomas Pursche ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Bergischen Universität Wuppertal. Er ist in den Bereichen nichtlineare Regelungssysteme und Optimierungsmethoden in der Regelungstheorie tätig.

Keywords

gesicherte Einzugsgebiete nichtlineare Systeme Bézout-Matrizen Nichtlineare dynamische Systeme Unsichere Systeme Reglerentwurf Robuste Stabilitätstheorie Regelungstechnik Stabilität nach Lyapunov polynomielle Systeme rationale Lyapunov-Funktionen Framework SEBezDANS Satz von Ehlich und Zeller

Authors and affiliations

  • Thomas Pursche
    • 1
  1. 1.WuppertalGermany

Bibliographic information