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Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld

  • Thomas Rothermel

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXIV
  2. Thomas Rothermel
    Pages 1-13
  3. Thomas Rothermel
    Pages 15-42
  4. Thomas Rothermel
    Pages 79-108
  5. Thomas Rothermel
    Pages 109-111
  6. Back Matter
    Pages 113-126

About this book

Introduction

Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen.

Der Inhalt 
  • Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen
  • Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik
  • Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator
Die Zielgruppen 
Wissenschaftler und Praktiker in den Fachgebieten Fahrerassistenz, Fahrdynamikregelung und Simulation im Automobilbereich

Der Autor
Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie tätig.

Keywords

Fahrerassistenz Assistenzsystem Modellprädiktive Regelung Trajektorienoptimierung sicherheitsoptimierte Längsführung Dynamischer Fahrsimulator Fahrdynamik Kooperative Regelung E-Fahrzeuge Elektromobilität Fahrerakzeptanz Automatisiertes Fahren Mensch-Maschine-Interaktion

Authors and affiliations

  • Thomas Rothermel
    • 1
  1. 1.StuttgartGermany

Bibliographic information