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Zustandsregelung

Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung

  • Hildebrand Walter
Textbook

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XII
  2. Hildebrand Walter
    Pages 1-6
  3. Hildebrand Walter
    Pages 7-36
  4. Hildebrand Walter
    Pages 37-52
  5. Hildebrand Walter
    Pages 117-162
  6. Back Matter
    Pages 163-165

About this book

Introduction

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Der Inhalt
Übersicht über die Zustandsregelung
Streckenmodelle in der Regelungstechnik
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Berechnung von Systemantworten
Reglersynthese durch Polvorgabe 
Optimierung von Reglerparametern (Ricatti-Regler)

Die Zielgruppen
Studierende in Bachelorstudiengänge aller Ingenieurwissenschaften an Hochschulen, Technischen Hochschulen, Universitäten sowie Dualen Hochschulen. 

Der Autor
Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.

Keywords

Elektrotechnik Regelungstechnik Zustandsmodell Zustandsregelung Streckenmodell Ricatti-Regler Steuerbarkeit Beobachtbarkeit Systemantwort Reglersynthese Polvorgabe Optimierung Reglerparameter

Authors and affiliations

  • Hildebrand Walter
    • 1
  1. 1.SinzheimGermany

Bibliographic information