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Implizite Vernetzung mechatronischer Fahrwerksysteme im Kraftfahrzeug durch einen Fahrzustandsbeobachter

  • Jan-Hendrik Herold

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XXIII
  2. Jan-Hendrik Herold
    Pages 1-4
  3. Jan-Hendrik Herold
    Pages 5-28
  4. Jan-Hendrik Herold
    Pages 87-108
  5. Jan-Hendrik Herold
    Pages 109-111
  6. Back Matter
    Pages 113-126

About this book

Introduction

Jan-Hendrik Herold entwickelt ein Konzept zur Vernetzung von Fahrwerksystemen im Kraftfahrzeug. In einem zentralen Fahrzustandsbeobachter wird online ein Einspurmodell unter Berücksichtigung des Systemeinflusses der aktuell wirkenden Fahrwerksysteme identifiziert. Dieses Modell dient dem Autor als Zielgrößengenerator für ein Zweispurmodell, welches als Modell zur Berechnung der aktuellen Fahrzustände fungiert. Das Vernetzungskonzept zeichnet sich durch die sehr enge Integration in Entwicklungsinfrastrukturen und -prozesse aus.

Der Inhalt 
  • Integrales Vernetzungskonzept
  • Adaptives physikalisches Fahrzeugmodell
  • Online-Identifikation des Ein- und Zweispurmodells
  • Integration in die Entwicklungsinfrastruktur und Ansteuerung von mechatronischen Systemen
Die Zielgruppen 
  • Dozierende und Studierende der Fahrzeugtechnik und des Maschinenbaus
  • Ingenieurinnen und Ingenieure im Bereich der Fahrwerkentwicklung
Der Autor
Jan-Hendrik Herold war wissenschaftlicher Mitarbeiter des IVK der Universität Stuttgart; er ist derzeit in der Motorsportabteilung eines namhaften Automobilherstellers tätig. Dort arbeitet er in der Performance Abteilung und beschäftige sich unter anderem mit der Fahrwerk-Regelsystementwicklung für Rennfahrzeuge verschiedener Klassen.

Keywords

Vernetzung von Fahrwerkregelsystemen Vernetzungskonzeptentwurf Online Modellidentifikation Einfluss von Fahrwerkregelsystemen Zweispurmodellidentifikation Fahrwerkregelsysteme Entwicklungsinfrastruktur Entwicklungsprozess mechatronische Fahrwerksysteme Fahrzustandsbeobachter Hinterachslenkung Allradantrieb Dämpferregelung

Authors and affiliations

  • Jan-Hendrik Herold
    • 1
  1. 1.IVK, Fak. 7 Lst f. KraftfahrzeugtechnikUniversität Stuttgart StuttgartGermany

Bibliographic information