Advertisement

Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

  • Andreas Völz
Book
  • 11k Downloads

Part of the BestMasters book series (BEST)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-IX
  2. Andreas Völz
    Pages 1-2
  3. Andreas Völz
    Pages 3-10
  4. Andreas Völz
    Pages 11-22
  5. Andreas Völz
    Pages 23-37
  6. Andreas Völz
    Pages 39-49
  7. Andreas Völz
    Pages 51-51
  8. Back Matter
    Pages 53-55

About this book

Introduction

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können  Unsicherheiten mithilfe des  Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

Der Inhalt

  • Modellprädiktive Regelung
  • Regelung mit Unsicherheiten 
  • Unscented Model Predictive Control (UMPC)
  • Untersuchung des Rechenaufwandes 

Die Zielgruppen

  • Dozierende und Studierende aus den Fachgebieten Mathematik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik
  • Ingenieure und Ingenieurinnen mit den Schwerpunkten Regelungstechnik und Automatisierungstechnik

Der Autor

Andreas Völz absolvierte von 2009 bis 2014 das Bachelor- und Masterstudium der Informationssystemtechnik an der Universität Ulm. Seit 2014 ist er dort als akademischer Mitarbeiter und Doktorand am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik auf dem Gebiet der Robotik beschäftigt.

Keywords

Nichtlineare Regelung Dynamische Optimierung Modellprädiktive Regelung Unscented-Transformation Stochastische modellprädiktive Regelung

Authors and affiliations

  • Andreas Völz
    • 1
  1. 1.UlmGermany

Bibliographic information