Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie

Spezialisierte Ansätze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie

  • Janine Olesch

Part of the Aktuelle Forschung Medizintechnik book series (MEDTEC)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xiii
  2. Janine Olesch
    Pages 1-3
  3. Janine Olesch
    Pages 19-38
  4. Janine Olesch
    Pages 39-71
  5. Janine Olesch
    Pages 73-142
  6. Janine Olesch
    Pages 143-210
  7. Janine Olesch
    Pages 211-247
  8. Janine Olesch
    Pages 249-252
  9. Back Matter
    Pages 253-267

About this book

Introduction

Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primärer und sekundärer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachführung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.

 Der Inhalt

  • Problemstellung Navigierte Leberchirurgie
  •  Medizintechnische Grundlagen
  • Grundlagen der numerischen Optimierung
  • Grundlagen der Bildregistrierung
  • Spezialisierte Registrierungsansätze
  • Anwendungen in der navigierten Leberchirurgie

 Die Zielgruppen

  •  Dozierende und Studierende der Medizintechnik, Angewandten Mathematik oder Informatik mit den Schwerpunkten Bildgebung, Bildverarbeitung
  • Chirurgen, Medizintechniker

Die Autorin

Dr. rer. nat. Dipl. Inf. Janine Olesch promovierte an der Universität zu Lübeck unter Betreuung von Prof. Dr. Bernd Fischer und ist derzeit wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Fraunhofer MEVIS Projektgruppe Bildregistrierung in Lübeck.

 

Der Herausgeber

Die Reihe Aktuelle Forschung Medizintechnik wird herausgegeben von Prof. Dr. Thorsten M. Buzug.

Keywords

Gefäßbaumregistrierung Grundlagen der numerischen Optimierung Navigierte Leberchirurgie Nichtlineare Bildregistrierung Optimierung mit Nebenbedingungen Registrierung mit inexakten Landmarken

Authors and affiliations

  • Janine Olesch
    • 1
  1. 1.Projektgruppe BildregistrierungFraunhofer MEVISLübeckGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-05655-1
  • Copyright Information Springer Fachmedien Wiesbaden 2014
  • Publisher Name Springer Vieweg, Wiesbaden
  • eBook Packages Medicine (German Language)
  • Print ISBN 978-3-658-05654-4
  • Online ISBN 978-3-658-05655-1
  • About this book