Identifikation dynamischer Systeme 1

Grundlegende Methoden

  • Rolf Isermann

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XVIII
  2. Einführung

    1. Rolf Isermann
      Pages 1-28
  3. Mathematische Modelle linearer dynamischer Prozesse und stochastischer Signale

  4. Identifikation mit nichtparametrischen Modellen — zeitkontinuierliche Signale

  5. Identifikation mit nichtparametrischen Modellen — zeitdiskrete Signale

    1. Front Matter
      Pages 163-163
  6. Identifikation mit parametrischen Modellen—zeitdiskrete Signale

  7. Back Matter
    Pages 278-330

About this book

Introduction

Für viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benötigt man genaue mathematische Modelle für das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozeßidentifikation zusammengefaßt werden. In Band 1 werden die grundlegenden Methoden behandelt. Nach einer kurzen Einführung in die benötigten Grundlagen linearer Systeme wird zunächst die Identifikation nichtparametrischer Modelle mit zeitkontinuierlichen Signalen mittels Fourieranalyse, Frequenzgangmessung und Korrelationsanalyse behandelt. Dann folgt eine Einführung in die Parameterschätzung für parametrische Modelle mit zeitdiskreten Signalen. Dabei steht die Methode der kleinsten Quadrate im Vordergrund, gefolgt von ihren Modifikationen, der Hilfsvariablenmethode und der stochastischen Approximation.

Keywords

Approximation Automatisierung Fourieranalyse Korrelation Mathematische Modelle Messung Modellbildung Parameterschätzung Prozeßidentifikation Signal Systemdynamik Systemidentifikation

Authors and affiliations

  • Rolf Isermann
    • 1
  1. 1.Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und ProzeßautomatisierungTH DarmstadtDarmstadtGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-84679-3
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-642-84680-9
  • Online ISBN 978-3-642-84679-3
  • Series Print ISSN 0937-7433
  • About this book