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Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

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Book

Part of the ISW Forschung und Praxis book series (ISW, volume 74)

About this book

Introduction

Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden.

Keywords

Antrieb Direktantrieb Drift Eichung Kompensation Nullpunkt Regelkreis Regelung Servoventil Ventil Zylinder

Bibliographic information

  • Book Title Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben
  • Authors Manfred Egner
  • Series Title ISW Forschung und Praxis
  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-83451-6
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Softcover ISBN 978-3-540-19160-5
  • eBook ISBN 978-3-642-83451-6
  • Series ISSN 0085-6916
  • Edition Number 1
  • Number of Pages , 152
  • Number of Illustrations 2 b/w illustrations, 0 illustrations in colour
  • Topics Manufacturing, Machines, Tools, Processes
    Control, Robotics, Mechatronics
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