Advertisement

Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

  • Hans-Jürgen Siegert
  • Siegfried Bocionek

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 1-11
  3. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 13-33
  4. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 35-54
  5. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 55-86
  6. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 87-103
  7. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 105-144
  8. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 145-163
  9. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 165-195
  10. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 197-214
  11. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 215-236
  12. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 237-262
  13. Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 263-280
  14. Back Matter
    Pages 281-305

About this book

Introduction

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.

Keywords

Elektrotechnik Handel Informatik Ingenieur Intelligenz Maschine Maschinenbau Modellierung Multiagentensystem Programmiersprache Programmierung Roboter Robotik Systeme Umwelt

Authors and affiliations

  • Hans-Jürgen Siegert
    • 1
  • Siegfried Bocionek
    • 2
  1. 1.Institut für InformatikTechnische Universität MünchenMünchenDeutschland
  2. 2.MED GT 7Siemens AGErlangenDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-60665-9
  • Online ISBN 978-3-642-80067-2
  • Series Print ISSN 0937-7433
  • Buy this book on publisher's site