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Autonome Mobile Systeme 1995

11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November–1. Dezember 1995

  • Rüdiger Dillmann
  • Ulrich Rembold
  • Tim Lüth
Conference proceedings

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-IX
  2. Transport- und Mauerroboter

    1. Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak
      Pages 1-9
    2. E. Freund, F. Dierks, D. Pensky, D. Rokossa
      Pages 20-29
  3. Seviceroboter

  4. Komponenten von Servicerobotern

    1. Volker Salzer, Michael Dimitrov
      Pages 47-60
    2. R. D. Schraft, M. Hägele, J. Dahlkemper, W. Baum
      Pages 61-69
  5. Lauf- und Flugmaschinen

    1. Th. Roßmann, F. Pfeiffer
      Pages 80-89
    2. Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba
      Pages 90-99
    3. Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial
      Pages 100-109
  6. Umweltmodellierung

  7. Auswertung von Sensordaten

  8. Navigation

  9. Kooperation und dezentrale Planung

  10. Steuerungs- und Regelungsstrukturen

    1. Tim Lüth, Thomas Längle, Johan Hellqvist
      Pages 250-258
    2. Oliver Kaiser, Rolf Pfiffner, Sjur Vestli, Alessandro Astolfi
      Pages 259-269
    3. Ole Ravn, Anders Pjetursson, Nils A. Andersen
      Pages 280-288
  11. Mensch-Maschine Schnittstellen

  12. Back Matter
    Pages 319-319

About these proceedings

Keywords

Computergestützte Systeme Modellierung Robotersysteme Robotik Schnitt Schnittstelle autonome mobile Systeme

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Ulrich Rembold
    • 1
  • Tim Lüth
    • 1
  1. 1.Institut für Prozeßrechentechnik und RobotikUniversität KarlsruheKarlsruheGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-60657-4
  • Online ISBN 978-3-642-80064-1
  • Series Print ISSN 1431-472X
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