Autonome Mobile Systeme 1997

13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997

  • Paul Levi
  • Thomas Bräunl
  • Norbert Oswald
Conference proceedings

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-VIII
  2. Sensorsysteme und Gehmaschinen

  3. Bildverarbeitung

  4. Bahnenerierung und Kollisionserkennung

    1. Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl
      Pages 119-130
    2. Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn
      Pages 131-142
  5. Multirobotersysteme und Agenten

    1. Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth
      Pages 143-153
    2. M. Krabbes, H.-J. Böhme, V. Stephan, H.-M. Gross
      Pages 154-165
    3. M. Becht, M. Muscholl, P. Levi
      Pages 166-177
  6. Spezielle Einsatzumbungen

  7. Serviceroboter

About these proceedings

Introduction

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Keywords

Agenten Agentenarchitektur Bildverarbeitung Mobile Systeme Multisensorik Navigation Objekterkennung Roboter Robotik Simulation Verhalten

Authors and affiliations

  • Paul Levi
    • 1
  • Thomas Bräunl
    • 1
  • Norbert Oswald
    • 1
  1. 1.Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR) Abteilung Praktische Informatik — BildverstehenUniversität StuttgartStuttgartGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-63513-0
  • Online ISBN 978-3-642-60904-6
  • Series Print ISSN 1431-472X
  • About this book