Autonome Mobile Systeme 2000

16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000

  • Rüdiger Dillmann
  • Heinz Wörn
  • Markus von Ehr

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Kamerabasierte Navigation

  3. Manipulation

    1. Georg von Wichert, Thomas Wösch, Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky
      Pages 55-62
    2. Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Laengle, Heinz Woern
      Pages 80-87
  4. Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation

    1. Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 88-95
    2. Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 111-120
    3. Jörg Kollmann, Thomas Röfer
      Pages 121-128
  5. Modellierung und Bahnplanung

About these proceedings

Keywords

3D Bildverarbeitung Forschung Maschine Modellierung Norm Planung Roboter Robotik Sensor Sensorsysteme Steuerung Systemarchitektur Systeme Verfahren

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Heinz Wörn
    • 1
  • Markus von Ehr
    • 1
  1. 1.Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für InformatikUniversität KarlsruheKarlsruheGermany

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-41214-4
  • Online ISBN 978-3-642-59576-9
  • Series Print ISSN 1431-472X
  • About this book