Advertisement

© 2002

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

Textbook

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xvi
  2. Ulrich Nehmzow
    Pages 1-5
  3. Ulrich Nehmzow
    Pages 7-24
  4. Ulrich Nehmzow
    Pages 25-46
  5. Ulrich Nehmzow
    Pages 97-168
  6. Ulrich Nehmzow
    Pages 185-232
  7. Ulrich Nehmzow
    Pages 233-238
  8. Back Matter
    Pages 239-264

About this book

Introduction

Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

Keywords

Aktor Fehler Filterung Kognition Navigation Programmierung Roboter Roboternavigation Robotik Sensor Sonar Steuerung autonom mobiler Roboter

Authors and affiliations

  1. 1.Department of Computer ScienceUniversity of EssexColchesterUK

Bibliographic information

Reviews

Aus den Rezensionen:

"… Dieses Buch führt in die Konzeption und Konstruktion von autonomen Robotern ein und ist damit eine wertvolle Hilfestellung. Anhand von zwölf detaillierten Fallstudien über Bau und Programmierung von Robotern werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets vermittelt. … Das Buch enthält … Übungsaufgaben und ihre Lösungen sowie einen Ausblick. Es ist besonders lesenswert für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaften."

(Wer Roboter baut, in: handling, 2007, S. 42)