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Autonome Mobile Systeme 2003

18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003

  • Rüdiger Dillmann
  • Heinz Wörn
  • Tilo Gockel
Conference proceedings

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Sensorsysteme und Bildverarbeitung

  3. Regelung

    1. Thomas Krause, Pedro Lima, Peter Protzel
      Pages 83-90
    2. Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif
      Pages 91-98
  4. Navigation

  5. Lokalisation und Kartierung, SLAM

    1. Michael Fiegert, Charles-Marie Graeve
      Pages 182-191

About these proceedings

Introduction

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Keywords

Autonome Systeme Bildsegmentierung Bildverarbeitung Klassifikation Modellierung Navigation Optimierung RoboCup Roboter Robotersysteme Robotik Simulation Wissen autonome Roboter künstliche Intelligenz

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Heinz Wörn
    • 2
  • Tilo Gockel
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM)Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH)KarlsruheGermany
  2. 2.Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28Universität Karlsruhe (TH)KarlsruheGermany

Bibliographic information