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Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

  • Jan Lunze

Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-26
  2. Jan Lunze
    Pages 63-139
  3. Jan Lunze
    Pages 235-280
  4. Jan Lunze
    Pages 281-331
  5. Jan Lunze
    Pages 333-366
  6. Jan Lunze
    Pages 409-424
  7. Jan Lunze
    Pages 507-515
  8. Jan Lunze
    Pages 517-541
  9. Jan Lunze
    Pages 545-549
  10. Jan Lunze
    Pages 551-666
  11. Back Matter
    Pages 667-671

About this book

Introduction

Regelungstechnik 2 Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2010a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. „Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel „Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe

Keywords

Automatisierungstechnik Beobachter MATLAB MIMO-System Mehrgrößenregelung Regelkreis Regelung Regelungstechnik Regler Reglerentwurf Reibung Steuerbarkeit Zeitdiskrete Regelung digitale Regelung optimale Regelung

Authors and affiliations

  • Jan Lunze
    • 1
  1. 1.LS Automatisierungstechnik, und ProzessinformatikUniversität BochumBochumGermany

Bibliographic information