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Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xviii
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  2. Einleitung
    Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
    Pages 1-7
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  3. Statische Optimierung

    1. Front Matter
      Pages 9-9
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    2. Allgemeine Problemstellung der statischen Optimierung
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 11-17
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    3. Minimierung einer Funktion einer Variablen
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 19-32
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    4. Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen ohne Nebenbedingungen
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 33-65
      PDF
    5. Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen unter Nebenbedingungen
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 67-120
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    6. Methode der kleinsten Quadrate
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 121-138
      PDF
    7. Lineare Programmierung
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 139-155
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    8. Weitere Problemstellungen
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 157-165
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  4. Dynamische Optimierung

    1. Front Matter
      Pages 167-167
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    2. Variationsrechnung zur Minimierung von Funktionalen
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 169-190
      PDF
    3. Optimale Steuerung dynamischer Systeme
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 191-222
      PDF
    4. Minimum-Prinzip
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 223-271
      PDF
    5. Lineare-Quadratische (LQ-)Optimierung dynamischer Systeme
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 273-319
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    6. Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 321-333
      PDF
    7. Dynamische Programmierung
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 335-364
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    8. Numerische Verfahren für dynamische Optimierungsprobleme
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 365-403
      PDF

  5. Stochastische optimale Regler und Filter

    1. Front Matter
      Pages 405-405
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    2. Stochastische dynamische Programmierung
      Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 407-438
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About this book

Introduction

Das Buch präsentiert eine breite Übersicht über statische, dynamische und stochastische Verfahren der Optimierungstheorie. Dazu gehören sowohl klassische (aber nach wie vor bedeutende) Optimierungsverfahren, die sich in der Anwendung bereits vielfach bewährt haben, als auch jüngere Entwicklungen, die für zukünftige Anwendungen besonders vielversprechend erscheinen.

Bei einem Großteil der Verfahren werden mathematische Ableitungen und Hintergrundinformationen in verständlicher Form mitgeliefert; so ist im Zusammenhang mit der weiterführenden, spezialisierten Literatur ein vertieftes Studium der Sachverhalte erleichtert. Der Text beinhaltet viele Beispiele zur Veranschaulichung der Verfahrensweisen. Darüber hinaus enthalten einige Kapitel eine Anzahl anspruchsvoller Anwendungen mit praktischer Relevanz.

 

Keywords

Automatisierungstechnik Optimale Steuerung Optimierung Regelungstechnik

Authors and affiliations

  1. 1.Dept. Production Engineering, and ManagementTechnical University of CreteChaniaGreece
  2. 2., Lehrstuhl für Steuerungs- und RegelungstTechnische Universität MünchenMünchenGermany
  3. 3.LS für Steuerungs- und RegelungstechnikTU MünchenMünchenGermany

About the authors

Prof. Markos Papageorgiou ist der Autor der ersten und zweiten Auflage des Buches. Er lehrt und forscht seit vielen Jahren im Bereich Optimierung und Automatisierungstechnik, derzeit an der Technischen Universität Kreta in Griechenland.

Dr.-Ing. Marion Leibold ist Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München. Sie  liest dort die Vorlesung "Optimierungsverfahren in der Automatiserungstechnik". Sie forscht im Bereich optimaler Steuerung hybrider dynamischer Systeme mit Anwendungen in der Robotik.

Prof. Martin Buss ist Ordinarius am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München und lehrt und forscht seit vielen Jahren unter anderem im Bereich Optimierung und Automatisierung.

Bibliographic information

Reviews

Buch gibt guten Überblick über das Thema der Optimierung.

 Dipl.-Ing. Frank Kübler, Universität Bayreuth