Overview
- Umfassende Einführung in Entwurf und Realisierung mechatronischer Systeme
- Preisgünstige Studienausgabe im Softcover
- Wesentlich erweitert in Entwicklungsmethodik, mechanische Komponenten, Drehstrommotoren, Modellbildung von Maschinen und fehlertoleranten Systemen
- Ergänzt um Aufgabensammlungen zu den einzelnen Kapiteln
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
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Table of contents (13 chapters)
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Front Matter
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Integrierte mechanisch-elektronische Systeme
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Grundlagen der Modellbildung
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Front Matter
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Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen
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Front Matter
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Methoden der experimentellen Modellbildung
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Front Matter
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Komponenten der Online-Informationsverarbeitung
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Front Matter
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Back Matter
Keywords
About this book
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
Reviews
“Ein umfassendes Werk, von der Hardwareauswahl bis zur durchgängigen mathematischen Modellierung von mechatronischen Systemen, das trotz des breit aufgestellten Inhalts auch die Tiefe vermittelt. Insbesondere für Regelungstechniker und Automatisierungstechniker zu empfehlen, da vieles aus der regelungstechnischen Perspektive vermittelt wird.”
Besonders hervorzuheben: “Das Buch ist gut gegliedert und die Abbildungen durchdacht ...” (Florian Hoppe, M. Sc., Produktionstechnik und Umformmaschinen, Technische Universität Darmstadt)
Authors and Affiliations
Bibliographic Information
Book Title: Mechatronische Systeme
Book Subtitle: Grundlagen
Authors: Rolf Isermann
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008
Softcover ISBN: 978-3-540-32336-5Published: 12 December 2007
eBook ISBN: 978-3-540-32512-3Published: 21 November 2007
Edition Number: 2
Number of Pages: XIX, 623
Topics: Robotics and Automation, Theory of Computation, Electrical Engineering, Electronics and Microelectronics, Instrumentation, Control, Robotics, Mechatronics, Theoretical and Applied Mechanics