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Autonome Mobile Systeme 2005

19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005

  • Paul Levi
  • Michael Schanz
  • Reinhard Lafrenz
  • Viktor Avrutin
Conference proceedings

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
    PDF

  2. Kooperative Systeme

    1. Front Matter
      Pages 1-1
      PDF
    2. Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter
      Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk
      Pages 3-10
    3. Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
      Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie et al.
      Pages 11-18
    4. Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup
      Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell
      Pages 19-24
    5. Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms
      Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi
      Pages 25-32
    6. Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung
      Ralf Regele, Paul Levi
      Pages 33-39
    7. A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results
      Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz
      Pages 41-48

  3. Bildverarbeitung

    1. Front Matter
      Pages 49-49
      PDF
    2. Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences
      Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke
      Pages 51-57
    3. Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien
      Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 59-65
    4. Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
      Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß
      Pages 67-73
    5. Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera
      Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T.D. Arun Prasad, Arnd Sluiter et al.
      Pages 75-80
    6. Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle
      Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann
      Pages 81-87
    7. Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems
      Muhammed Zaheer Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching
      Pages 89-95

  4. Lokalisierung und Kartographierung

    1. Front Matter
      Pages 97-97
      PDF
    2. Bearing-Only SLAM with an Omnicam
      Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer
      Pages 99-106
    3. Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera
      Christian Weiss, Andreas Zell
      Pages 107-113
    4. Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM
      Peter Kohlhepp, Marcus Walther
      Pages 115-121
    5. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
      Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns
      Pages 123-129
    6. Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking
      Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross
      Pages 131-137
    7. Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots
      Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell
      Pages 139-145

  5. Outdoor-Systeme

    1. Front Matter
      Pages 147-147
      PDF
    2. Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON
      Bernd Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
      Pages 149-155
    3. Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle
      Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel
      Pages 157-163
    4. Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich
      Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus
      Pages 165-170

  6. Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter
      Pages 171-171
      PDF
    2. Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
      Stephan Neumaier, Georg Färber
      Pages 173-178
    3. Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver
      Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb
      Pages 179-185
    4. Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
      Matthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber
      Pages 187-193

  7. Kognitive Sensordatenverarbeitung

    1. Front Matter
      Pages 195-195
      PDF
    2. Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters
      Christian Plagemann, Wolfram Burgard
      Pages 197-202
    3. Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching
      Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 203-209
    4. Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier
      Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm
      Pages 211-217
    5. Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees
      Guillem Pagès Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm
      Pages 219-226
    6. Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation
      Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz
      Pages 227-233

  8. Architekturen und Anwendungen

    1. Front Matter
      Pages 235-235
      PDF
    2. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE
      Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg
      Pages 237-243
    3. Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots
      Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender
      Pages 245-251
    4. Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem
      Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann
      Pages 253-259
    5. Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion
      Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf
      Pages 261-267
    6. Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen
      Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck
      Pages 269-275

  9. Steuerung und Navigation

    1. Front Matter
      Pages 277-277
      PDF
    2. Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View
      Andre Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell
      Pages 279-285
    3. Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen
      Thomas Krause, Peter Protzel
      Pages 287-293
    4. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter
      Thorsten Rennekamp
      Pages 295-301
    5. Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview
      Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi
      Pages 303-309
    6. Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers
      Alexandra Kirsch, Michael Beetz
      Pages 311-314
    7. Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies
      Yohannes Kassahun, Gerald Sommer
      Pages 315-321
    8. KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys
      Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann
      Pages 323-330

About these proceedings

Introduction

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Keywords

Architektur Autonome Systeme Bildanalyse Bildverarbeitung Lernen Navigation Programmierung RoboCup Roboter Steuerung Virtuelle Realität autonom mobiler Roboter

Editors and affiliations

  • Paul Levi
    • 1
  • Michael Schanz
    • 1
  • Reinhard Lafrenz
    • 1
  • Viktor Avrutin
    • 1
  1. 1.Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS)Universität StuttgartStuttgart

Bibliographic information