Autonome Mobile Systeme 2005

19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005

  • Paul Levi
  • Michael Schanz
  • Reinhard Lafrenz
  • Viktor Avrutin

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
  2. Kooperative Systeme

    1. Front Matter
      Pages 1-1
    2. Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk
      Pages 3-10
    3. Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie et al.
      Pages 11-18
    4. Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell
      Pages 19-24
    5. Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi
      Pages 25-32
    6. Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz
      Pages 41-48
  3. Bildverarbeitung

    1. Front Matter
      Pages 49-49
    2. Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 59-65
    3. Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß
      Pages 67-73
    4. Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T.D. Arun Prasad, Arnd Sluiter et al.
      Pages 75-80
    5. Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann
      Pages 81-87
    6. Muhammed Zaheer Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching
      Pages 89-95
  4. Lokalisierung und Kartographierung

    1. Front Matter
      Pages 97-97
    2. Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer
      Pages 99-106
    3. Peter Kohlhepp, Marcus Walther
      Pages 115-121
    4. Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns
      Pages 123-129

About these proceedings

Introduction

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Keywords

Architektur Autonome Systeme Bildanalyse Bildverarbeitung Lernen Navigation Programmierung RoboCup Roboter Steuerung Virtuelle Realität autonom mobiler Roboter

Editors and affiliations

  • Paul Levi
    • 1
  • Michael Schanz
    • 1
  • Reinhard Lafrenz
    • 1
  • Viktor Avrutin
    • 1
  1. 1.Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS)Universität StuttgartStuttgart

Bibliographic information