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Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

Modellierung von Regelstrecken Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen Zeitdiskrete und Abtastregelkreise

  • Kurt Reinschke
Textbook

About this book

Introduction

Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.

Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.

Keywords

LTI-System MIMO-System Modellierung Regelkreis Regelstrecke Regelung Regelungstheorie Regler Reibung Stabilität Steuerung Steuerungstechnik Systemtheorie Übertragungsfunktion

Authors and affiliations

  • Kurt Reinschke
    • 1
  1. 1.Institut für Regelungs- und SteuerungstheorieTechnische Universität DresdenDresdenDeutschland

Bibliographic information