ATZproduktionMarch 2012, Volume 5, Issue 1, pp 44–47 | Cite asPer Retrofit auf den Aktuellen Stand der TechnikAuthorsAuthors and affiliationsUlrich MerkelEntwicklung QualitätssicherungFirst Online: 01 March 2012 36 Downloads This is a preview of subscription content, log in to check access.Copyright information© Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH 2012Authors and AffiliationsUlrich Merkel11.Pilz GmbH & Co. KGStuttgartDeutschland