Zusammenfassung
Die Einführung der automatischen Fahrzeugführung rückt immer näher. Bevor der Verkehr von automatisch geführten Fahrzeugen dominiert sein wird, ist allerdings ein Mischverkehr aus automatisch und manuell geführten Fahrzeugen zu erwarten. Viele innerstädtische Verkehrssituationen verlangen dabei eine Kooperation der Verkehrsteilnehmer. Eine Situation, in der Kooperationsbedarf besteht, ist eine gleichrangige Engstelle, bei der zwei entgegenkommende Verkehrsteilnehmer zeitgleich eintreffen. Mit Hilfe eines Experimentes wurden verschiedene Annäherungsweisen an eine Engstelle untersucht.
Es konnte aufgezeigt werden, dass zwischen den verschiedenen Annäherungsweisen Unterschiede im Blickverhalten sowie in den Lenkwinkeldaten aufgetreten sind.
Praktische Relevanz: Da mit der Einführung der automatischen Fahrzeugführung Mischverkehr entstehen wird, ist die Notwendigkeit der Kooperation gegeben. Nach dem Wissen der Autoren wurde noch keine ausreichende wissenschaftliche Basis geschaffen, um Aussagen darüber treffen zu können, wie kooperative Prozesse gelöst werden. Mit diesem Artikel soll ein Beitrag dazu geleistet werden.
Abstract
The introduction of automatic vehicle guidance is approaching. Before traffic is dominated by automatically guided vehicles, a mixed traffic of automatically and manually guided vehicles is to be expected. Many inner-city traffic situations demand a cooperation of the road users. A situation which demands cooperation too, is a narrow passage, in which the two opposing road users arrive simultaneously. With the help of an experiment different approaching behaviors have been tested.
It can be shown that there are differences between the distinct approaching behaviors in the fixations metrics as well as in the steering angle data.
Practical Relevance: With the introduction of automatic vehicles a mixed traffic will result and the need for cooperation is given. According to the knowledge of the authors, no sufficient scientific basis has yet been created to be able to make statements on how cooperative processes can be solved. This article intends to contribute to this.
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Danksagung
Diese Arbeit ist im Rahmen des Teilprojekts „Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens in der automatischen Fahrzeugführung“ innerhalb des Schwerpunktprogrammes SP 1835 „Kooperativ interagierende Automobile“ der Deutschen Forschungsgemeinschaft DFG durchgeführt worden. Die Autoren bedanken sich bei der DFG für die Förderung. Des Weiteren möchten die Autoren der Verkehrswacht Karlsruhe danken, die dem Projekt den Verkehrsübungsplatz zur Verfügung gestellt haben.
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Imbsweiler, J., Linstedt, K., Palyafári, R. et al. Quasi-experimentelle Untersuchung des Blickverhaltens und der Fahrparameter von Autofahrern in Engstellen. Z. Arb. Wiss. 71, 242–251 (2017). https://doi.org/10.1007/s41449-017-0083-6
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