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The authors would like to thank their colleagues Florian Homm, Yves Pilat, Thomas Schaller, Helmut Spannheimer and Peter Waldmann for their contributions to the highly automated driving project.
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Kämpchen, N., Aeberhard, M., Ardelt, M. et al. Technologies for highly automated driving on highways. ATZ Worldw 114, 34–38 (2012). https://doi.org/10.1007/s38311-012-0176-y
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