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Autonomer Plantagen-Pflegeroboter für den Obst- und Weinbau

Autonomous Plantation Robot for Orchards and Vineyards

  • Titelthema / Cover Story
  • Published:
ATZoffhighway Aims and scope

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Literaturhinweise

  1. www.youtube.com/watch?v=-AoGZ87YIW0. Zugriff vom: 28.08.2015

  2. Meltebrink, C.: Bestandsaufnahme zu Sicherheitsaspekten für autonome Feldrobotik. Masterprojekt, Hochschule Osnabrück, 2015

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  3. www.amazone.de/1857.asp. Zugriff vom: 28.08.2015; http://www.landwirt.com/Carre-Hackroboter-Anatis, 15543, Bericht.html. Zugriff vom: 28.08.2015

  4. Grimsel, M.: Einsatz von Robotertechnik im Obst- und Weinbau. Pillnitzer Obstbautage, 2012

    Google Scholar 

  5. Nitschke, M.: Programmierung und experimentelle Untersuchung eines elektrischen Einzelfahrantriebes in einem selbstfahrenden Pflegeroboter. Technische Universität Dresden, Diplomarbeit, 2015

    Google Scholar 

References

  1. www.youtube.com/watch?v=-AoGZ87YIW0. access: 28.08.2015

  2. Meltebrink, C.: Bestandsaufnahme zu Sicherheitsaspekten für autonome Feldrobotik. Masterprojekt, Hochschule Osnabrück, 2015

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  3. www.amazone.de/1857.asp. access: 28.08.2015; http://www.landwirt.com/Carre-Hackroboter-Anatis, 15543, Bericht.html. access: 28.08.2015

  4. Grimsel, M.: Einsatz von Robotertechnik im Obst- und Weinbau. Pillnitzer Obstbautage. 2012

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  5. Nitschke, M. Programmierung und experimentelle Untersuchung eines elektrischen Einzelfahrantriebes in einem selbstfahrenden Pflegeroboter. Dresden, Technische Universität Dresden, Diplomarbeit, 2015

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Danke / Thanks

Die Arbeiten des Forschungsprojekts elWObot wurden vom Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft (BMEL) und der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) unterstützt. Weiterhin möchten sich die Autoren für die Unterstützung der Karl E. Brinkmann GmbH, insbesondere bei Dipl.-Ing. Kuno Winkelheide, bedanken.

The elWObot research project was funded by the German Federal Ministry of Food and Agriculture (BMEL) and the German Federal Office for Agriculture and Food (BLE). The authors would also like to thank Karl E. Brinkmann GmbH and in particular Dipl.-Ing. Kuno Winkelheide for their support.

Author information

Authors and Affiliations

  1. Fakultät Maschinenwesen, Institut für Verarbeitungsmaschinen und Mobile Arbeitsmaschinen, Technischen Universität Dresden, Dresden, Deutschland

    Jens Fehrmann (wissenschaftlicher Mitarbeiter / Research Assistant)

  2. Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik COALA — Competence Centre of Applied Agricultural Engineering, Hochschule Osnabrück, Osnabrück, Deutschland

    Arno Ruckelshausen (lehrt)

  3. Wein- und Gartenbautechnik und ist Forschungsprojektkoordinator am Institut für Technik, Hochschule Geisenheim University, Hochschule, Deutschland

    Rainer Keicher (lehrt)

  4. Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH, Obergurig, Deutschland

    Klaus Weidig (Geschäftsführer)

Authors
  1. Jens Fehrmann
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  2. Arno Ruckelshausen
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  3. Rainer Keicher
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  4. Klaus Weidig
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Cite this article

Fehrmann, J., Ruckelshausen, A., Keicher, R. et al. Autonomer Plantagen-Pflegeroboter für den Obst- und Weinbau. ATZ Offhighway 8, 32–43 (2015). https://doi.org/10.1007/s35746-015-0032-2

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/s35746-015-0032-2

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