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Space-bot 21: Projektüberblick über das space-bot 21-Projekt an der hochschule 21 im Kontext des DLR SpaceBot Cup 2013

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Zusammenfassung

Das space-bot 21-Projekt ist ein F&E-Projekt des Studiengangs Mechatronik DUAL an der hochschule 21 in Buxtehude. Das Projekt ist Teil eines vom DLR Raumfahrtmanagement (http://www.dlr.de/rd/) ins Leben gerufenen Wettbewerbs namens ,,SpaceBot Cup“, an dem bundesweit zehn Teams teilnehmen. Jedes Team wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie gefördert. In dem Zeitraum der Projektlaufzeit haben die Teams Zeit, einen oder mehrere (kooperierende) Roboter zu entwickeln, die bestimmte Aufgaben—autonom zur Exploration planetarer Oberflächen—erfüllen. Das Projekt endet im November 2013 mit einem dreitägigen Wettbewerb. In diesem Report geben wir einen Überblick über das space-bot 21-Projekt, das an der hochschule 21 durchgeführt wird.

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Abb. 1
Abb. 2
Abb. 3

Notes

  1. Anm.: Es liegt auf der Hand, dass andere Antriebsarten als Rotoren für nicht erdähnliche Atmosphären benötigt werden. Bei dem Wettbewerb geht es lediglich um ein sog. proof-of-concept des Zusammenspiels von Rover und Drohne.

Literatur

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Danksagung

Die Autoren möchten der DLR und dem Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie danken für die Förderung und der Möglichkeit an diesem interessanten Wettbewerb teilzunehmen. Des Weiteren gilt ein besondere Dank allen beteiligten Studierenden der hochschule 21, ohne die das Projekt nicht durchzuführen gewesen wäre. Besonderer Dank gilt auch den studentischen Teilnehmern für ihren großen Einsatz. Namentlich sind das (in alphabetischer Reihenfolge) Fatih Aykun, André Dehne, André Delventhal, Mathis Gerken, Christhoph Grefe, Alexander Kammann, Paul Müller, Pierre Schellner, Frederic Schmehl und Benjamin Schoof.

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Authors and Affiliations

  1. Hochschule 21 Gemeinnützige GmbH, Staatlich Anerkannte Private Fachhochschule, Harburger Straße 6, 21614, Buxtehude Hansestadt, Germany

    Thorsten Hermes & Thorsten Uelzen

Authors
  1. Thorsten Hermes
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  2. Thorsten Uelzen
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Hermes, T., Uelzen, T. Space-bot 21: Projektüberblick über das space-bot 21-Projekt an der hochschule 21 im Kontext des DLR SpaceBot Cup 2013. Künstl Intell 28, 117–122 (2014). https://doi.org/10.1007/s13218-014-0294-3

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/s13218-014-0294-3

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