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KI - Künstliche Intelligenz

, Volume 24, Issue 3, pp 245–248 | Cite as

3D-Roboterkartenbau in Osnabrück

  • Joachim HertzbergEmail author
  • Kai Lingemann
  • Christopher Lörken
  • Andreas Nüchter
  • Stefan Stiene
  • Thomas Wiemann
Projekt
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Zusammenfassung

Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.

Notes

Danksagung

Das Projekt lisa (Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen) wurde mit Mitteln des BMBF innerhalb des Rahmenkonzeptes „Forschung für die Produktion von morgen“ (Förderkennzeichen 02PB2170 bis 02PB2177) gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologien (PTKA-PFT), betreut.

Das Projekt macs (Multi-sensory autonomous cognitive systems interacting with dynamic environments for perceiving and using affordances) wurde von der EU im 6. RP unter FP6-004381 gefördert.

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Copyright information

© Springer-Verlag 2010

Authors and Affiliations

  • Joachim Hertzberg
    • 1
    Email author
  • Kai Lingemann
    • 1
  • Christopher Lörken
    • 1
  • Andreas Nüchter
    • 1
  • Stefan Stiene
    • 1
  • Thomas Wiemann
    • 1
  1. 1.Institut für InformatikUniversität OsnabrückOsnabrückGermany

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